MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處理器的性能最高和超靈活的運(yùn)動(dòng)控制器。

MC664和MC664-X支持128個(gè)軟件軸，包括64個(gè)電機(jī)軸和64位整數(shù)位置寄存器。64位浮點(diǎn)計(jì)算支持超高精度軸分辨率。通過(guò)擴(kuò)展模塊，MC664支持多達(dá)64個(gè)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、24個(gè)模擬量伺服驅(qū)動(dòng)、25個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和25路絕對(duì)值和增量式編碼器。

 

每個(gè)軸都可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)行直線、螺旋線、空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪和主從運(yùn)動(dòng)以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。四核1GHz處理能力支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。

 

內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC。基于功能強(qiáng)大的Motion Perfect v4應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語(yǔ)言編寫(xiě)，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語(yǔ)言編程。

 

通過(guò)明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座采用單體金屬外殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。

 

MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸，可購(gòu)買(mǎi)P914遠(yuǎn)程軸FEC升級(jí)這兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸。

 

MC664單核運(yùn)動(dòng)控制器是MC464控制器的內(nèi)置更新?lián)Q代，因?yàn)樗赜昧薓C464原有的外觀設(shè)計(jì)。單核和四核模式都適合多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。MC664有一個(gè)內(nèi)置的EtherCAT接口，但是沒(méi)有軸是默認(rèn)已啟用的。

 

功能特點(diǎn)

 

? 多達(dá)128軸-包括64個(gè)步進(jìn)/伺服軸和64個(gè)虛擬軸

? 4核Cortex A9 1GHz處理器(P862),精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算

? 專(zhuān)用通訊處理器

? 內(nèi)置EtherCAT接口

? EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口

? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)

? 靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)

? 支持EnDAT和SSI絕對(duì)值編碼器

? 硬件連接輸出到視覺(jué)和激光控制

? Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網(wǎng)內(nèi)置接口

? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec

? 靈活的工業(yè)通訊Anybus-CC模塊，包括ProfiNet/Profibus

? 支持IEC61131-3語(yǔ)言編程

? 支持多任務(wù)TrioBASIC語(yǔ)言編程

? 文本文件處理

? 機(jī)器人坐標(biāo)變換

? 支持SD卡

? CANopen I/O 擴(kuò)展

? 背光液晶顯示屏

? RoHS、CE認(rèn)證

? 編碼器差分輸入最大頻率6MHz

? 脈沖差分輸出最大頻率2MHz